Aké programovacie jazyky podporuje Siemens PLC?

Ako dôveryhodný dodávateľ DCS/PLC od spoločnosti Siemens som mal tú česť ponoriť sa hlboko do sveta programovateľných logických ovládačov (PLC) Siemens. Jedna z najčastejších otázok našich klientov sa týka programovacích jazykov podporovaných PLC Siemens. V tomto blogovom príspevku poskytnem komplexný prehľad týchto jazykov, ich funkcií a prípadov použitia.

Rebríkový diagram (LD)

Ladder Diagram je snáď najznámejší a najpoužívanejší programovací jazyk pre PLC Siemens. Bol inšpirovaný elektrickými reléovými obvodmi, vďaka čomu je pre elektrotechnikov a technikov vysoko intuitívny.

V LD sú programy reprezentované ako séria priečok, podobne ako priečky rebríka. Každá priečka sa skladá zo vstupných kontaktov a výstupných cievok. Vstupné kontakty môžu byť normálne otvorené (NO) alebo normálne zatvorené (NC) a predstavujú stav rôznych snímačov alebo iných vstupných zariadení. Výstupné cievky sa na druhej strane používajú na ovládanie akčných členov, ako sú motory, solenoidy atď.

Napríklad, ak chcete ovládať motor na základe stavu koncového spínača, môžete použiť NO kontakt ako koncový spínač a výstupnú cievku ako motor. Keď je koncový spínač aktivovaný (zatvorený), prúd preteká cez priečku a motor sa spustí.

Jednoduchosť rebríkového diagramu ho robí ideálnym pre začiatočníkov. Umožňuje rýchly vývoj jednoduchej logiky ovládania a je ľahké ho riešiť, pretože vizuálna reprezentácia sa veľmi podobá fyzickým elektrickým obvodom. Môžete nájsť mnoho modelov PLC Siemens, ako napríklad modely série S7 - 1200, ktoré podporujú programovanie rebríkových diagramov s veľkou ľahkosťou.

štruktúrovaný text (ST)

Structured Text je programovací jazyk na vysokej úrovni pre PLC Siemens. Z hľadiska syntaxe a štruktúry je podobný Pascalu alebo C. ST umožňuje vytváranie zložitých algoritmov a matematických výpočtov.

Pomocou ST môžete používať premenné, funkcie a riadiace štruktúry, ako sú slučky (FOR, WHILE) a podmienené príkazy (IF - THEN - ELSE). Vďaka tomu je vhodný pre aplikácie, ktoré vyžadujú presné riadenie a komplexné spracovanie dát.

Napríklad v systéme riadenia chemického procesu možno budete musieť vypočítať prietok, teplotu a tlak na základe údajov snímača a potom podľa toho upraviť ventily. ST dokáže tieto výpočty efektívne zvládnuť. Môžete definovať funkcie na vykonávanie špecifických úloh, ako je napríklad výpočet priemernej hodnoty množiny hodnôt senzorov za určité časové obdobie.

ST však vyžaduje dobré pochopenie programovacích konceptov. Je vhodnejší pre skúsených programátorov, ktorí poznajú programovacie jazyky na vysokej úrovni. Mnohé pokročilé PLC Siemens, ako napríklad séria S7 - 1500, plne podporujú programovanie štruktúrovaného textu, čo umožňuje používateľom vyvíjať sofistikované riadiace aplikácie.

Funkčný blokový diagram (FBD)

Diagram funkčných blokov je ďalší grafický programovací jazyk podporovaný PLC Siemens. Používa bloky na reprezentáciu funkcií a čiary na reprezentáciu toku údajov medzi týmito blokmi.

Každý funkčný blok má vstupy a výstupy a vykonáva špecifickú úlohu. Napríklad existujú funkčné bloky pre aritmetické operácie, logické operácie a funkcie časovača. Tieto bloky môžete spojiť a vytvoriť ovládací program.

FBD je užitočné pre modulárne programovanie. Môžete vytvárať opakovane použiteľné funkčné bloky a potom ich kombinovať, aby ste vytvorili väčšie riadiace systémy. Poskytuje jasnú vizuálnu reprezentáciu toku údajov a interakciu medzi rôznymi funkciami.

V systéme dopravníkového pásu môžete použiť FBD na vytvorenie riadiaceho programu. Môžete mať funkčný blok na reguláciu rýchlosti, ďalší na nastavenie pásu a tretí na monitorovanie bezpečnosti. Spojením týchto blokov zabezpečíte hladký a bezpečný chod dopravného pásu. PLC Siemens ponúka širokú škálu preddefinovaných funkčných blokov, ktoré môžu výrazne skrátiť čas vývoja.

Zoznam pokynov (IL)

Instruction List je nízkoúrovňový programovací jazyk pre PLC Siemens. Na ovládanie PLC používa sériu inštrukcií. Každá inštrukcia je jedna operácia, ako je načítanie hodnoty do registra, vykonanie aritmetickej operácie alebo prenos údajov.

IL je veľmi blízko strojovému kódu PLC. Poskytuje vysoký stupeň kontroly nad zdrojmi PLC. V porovnaní s ostatnými programovacími jazykmi je však zároveň najťažší na čítanie a zápis.

IL sa používa hlavne na optimalizáciu existujúcich programov alebo pre aplikácie, kde sa vyžaduje maximálny výkon. Napríklad vo vysokorýchlostných systémoch riadenia pohybu možno IL použiť na jemné doladenie riadiaceho algoritmu, aby sa dosiahol čo najkratší čas odozvy.

Sekvenčný funkčný diagram (SFC)

Sekvenčná funkčná tabuľka sa používa na programovanie sekvenčných riadiacich systémov. Rozdeľuje proces riadenia na sériu krokov a prechodov. Každý krok predstavuje špecifický stav systému a prechody definujú, kedy systém prechádza z jedného kroku do druhého.

SFC je veľmi užitočné pre aplikácie, kde má riadiaci proces jasnú postupnosť, ako napríklad v baliacom stroji. Stroj môže mať kroky na podávanie produktu, jeho balenie a označovanie. Každý krok môže byť reprezentovaný ako krok v SFC a prechody môžu byť založené na signáloch senzorov alebo časových oneskoreniach.

SFC poskytuje jasný a štruktúrovaný spôsob programovania sekvenčných riadiacich systémov. Uľahčuje to pochopiť celkový proces riadenia a v prípade potreby ho upraviť. PLC Siemens podporujú programovanie SFC, čo umožňuje používateľom vyvíjať efektívne aplikácie sekvenčného riadenia.

Kompatibilita s modelmi Siemens PLC

Rôzne modely PLC Siemens podporujú rôzne kombinácie týchto programovacích jazykov. Napríklad séria S7 - 200 SMART, ktorá je cenovo výhodnou voľbou pre malé aplikácie, podporuje rebríkový diagram, diagram funkčných blokov a štruktúrovaný text.

Séria S7 - 1200, ktorá je vhodná pre stredne veľké aplikácie, podporuje všetky vyššie uvedené programovacie jazyky vrátane rebríkového diagramu, štruktúrovaného textu, diagramu funkčných blokov, zoznamu inštrukcií a sekvenčnej tabuľky funkcií.

Špičkový rad S7 - 1500 ponúka plnú podporu aj pre všetky tieto jazyky spolu s pokročilými funkciami na zvládanie zložitých úloh ovládania.

Pri výbere programovacieho jazyka pre vaše PLC Siemens musíte zvážiť zložitosť aplikácie, vaše programátorské schopnosti a špecifické požiadavky projektu.

Súvisiace produkty a ich úloha

Okrem porozumenia programovacím jazykom je dôležité vedieť aj o niektorých súvisiacich produktoch. Napríklad,6GK1162 - 3AA00je komunikačný modul pre PLC Siemens. Umožňuje PLC komunikovať s inými zariadeniami, ako sú senzory, akčné členy a iné PLC, cez rôzne komunikačné protokoly.

The6FX2001je zariadenie rozhrania človek – stroj (HMI). Umožňuje operátorom komunikovať s PLC, monitorovať stav systému a vykonávať úpravy. So správnym programovacím jazykom môžete vytvoriť užívateľsky prívetivé rozhranie na HMI na zobrazovanie dôležitých informácií a prijímanie vstupov od operátorov.

The6DP1614 - 8BBje zobrazovacie zariadenie, ktoré možno použiť v spojení s PLC Siemens. Poskytuje vizuálnu reprezentáciu stavu systému, čo je veľmi užitočné pri monitorovaní a riešení problémov.

Záver

Na záver, PLC Siemens podporujú širokú škálu programovacích jazykov, z ktorých každý má svoje výhody a prípady použitia. Či už ste začiatočník, ktorý hľadá jednoduchý a intuitívny jazyk, ako je Ladder Diagram, alebo skúsený programátor, ktorý potrebuje jazyk na vysokej úrovni, ako je štruktúrovaný text, Siemens vám pomôže.

Ako dodávateľ Siemens DCS/PLC sme odhodlaní poskytovať vám tie najlepšie produkty a podporu. Ak máte záujem o kúpu PLC Siemens alebo potrebujete pomoc s programovaním, neváhajte nás kontaktovať pre podrobnú diskusiu. Môžeme vám pomôcť pri výbere správneho modelu PLC, programovacieho jazyka a súvisiacich produktov pre vašu konkrétnu aplikáciu.

Referencie

• Oficiálna dokumentácia Siemens
• "Programovateľné logické ovládače: princípy a aplikácie" od Davida A. Bella
• Rôzne technické články o programovacích jazykoch Siemens PLC